AGV無人搬運小車防止碰撞的辦法

怎樣防止AGV無人小車發作碰撞，而在同一條途徑上運轉?這里就要講到交通控制，比如多輛AGV無人小車的柔性制造零碎就要求有交通控制，使AGV無人小車不會碰到彼此。

區域控制運用無線發送器在一個固定的區域發送信號。每個AGV無人小車包括一個感應設備來接納該信號，并應對給發送器。假設某個區域是空的，該信號被設為“空”，允許任何信號進入并經過該區域。假設有AGV無人小車在區域中時，發送“中止”信號，一切希圖進入該區域的AGV無人小車中止并等待輪到本人。一旦區域中的AGV無人小車現已轉移到區域外，則立刻發送“空”信號給正在等待的AGV無人小車之一。樹立區域控制交通辦理的另--種辦法是使每個機器人都有本人的小型發射器/接納器。每個AGV無人小車會發送本人的“不要進入”消息給一切接近它的空間區域的AGV無人小車。

傳感器控制是運用避障傳感器來防止與區域內的另外AGV無人小車發作磕碰。傳感器包括:超聲波傳感器，和雷達的任務原理相似;光學傳感器，運用紅外線傳感器;保險杠，物理接觸傳感器。大大都AGV無人小車裝置有某種方式的保險杠傳感器來作為毛病保險。超聲波傳感器收回線性調頻脈沖或高頻信號輸入,然后等待答復,AGV無人小車經過判別答復信號的輪廓可以判別后方能否有物體，并采納必要的舉動以防止磕碰。光學式傳感器運用紅外發送器/接納器，發射一個紅外信號，然后會反射回來，它的任務辦法和超聲波傳感器是相似的概念。這些方法的疑惑在于它們只能在無限的視點內愛護AGV無人小車。并且它們相應難以設備和起作用。

AGV無人小車歸結控制檢測是結合運用防撞傳感器和區域控制傳感器。兩者的結合有助于在任何狀況下防止磕碰。在正常運轉狀況下，運用區域控制，而避障是用來做生效愛護的。比如，假設區域控制零碎發作毛病時，避障零碎會愛護AGV無人小車，以免發作磕碰。